Ο τροχοφόρος ελκυστήρας, ένας τύπος τρακτέρ, αναφέρεται σε τρακτέρ με μηχανισμό βαδίσματος με τροχούς. Τα τροχοφόρα τρακτέρ υψηλής ιπποδύναμης έχουν καλή απόδοση πρόσφυσης και είναι κατάλληλα για εργασίες υψηλής ταχύτητας σε μεγάλες φάρμες με μεγάλη ποικιλία γεωργικών εργαλείων.
Το τρακτέρ μπορεί να ταξιδέψει βασιζόμενος στην ισχύ του κινητήρα εσωτερικής καύσης μέσω του συστήματος μετάδοσης, το οποίο λαμβάνει τη ροπή κίνησης Mk από τους κινητήριους τροχούς. Οι κινητήριοι τροχοί που αποκτούν την κινητήρια ροπή στη συνέχεια εφαρμόζουν μια μικρή, προς τα πίσω οριζόντια δύναμη (εφαπτομενική δύναμη) στο έδαφος μέσω του σχεδίου του ελαστικού και της επιφάνειας του ελαστικού και το έδαφος αντιμετωπίζει μια οριζόντια δύναμη αντίδρασης Pk που είναι ίση σε μέγεθος και αντίθετη στην κατεύθυνση η κινητήρια δύναμη. Αυτή η δύναμη αντίδρασης Pk είναι η κινητήρια δύναμη (επίσης γνωστή ως δύναμη προώθησης τροφοδοσίας) που οδηγεί τον ελκυστήρα προς τα εμπρός. Όταν η κινητήρια δύναμη Pk είναι επαρκής για να υπερνικήσει την αντίσταση κύλισης των μπροστινών και πίσω τροχών και την αντίσταση έλξης των γεωργικών εργαλείων που μεταφέρονται, το τρακτέρ κινείται προς τα εμπρός. Εάν ο κινητήριος τροχός στηρίζεται από το έδαφος, δηλ. η κινητήρια δύναμη Pk είναι μηδέν, ο κινητήριος τροχός μπορεί να λειτουργεί μόνο στη θέση του και το τρακτέρ δεν μπορεί να κινηθεί. Εάν το άθροισμα της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης έλξης είναι μεγαλύτερο από την κινητήρια δύναμη Pk, το τρακτέρ δεν μπορεί να λειτουργήσει. Από αυτό, μπορεί να φανεί ότι η λειτουργία ενός τροχοφόρου ελκυστήρα επιτυγχάνεται με την αλληλεπίδραση μεταξύ του κινητήριου τροχού ροπής κίνησης και του εδάφους και η κινητήρια δύναμη είναι μεγαλύτερη από το άθροισμα της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης έλξης.
