Οι ελκυστήρες τύπου τροχιάς διαφέρουν από τους ελκυστήρες με τροχούς στο ότι στηρίζονται στο έδαφος από μια περιελιγμένη κυκλική τροχιά. Η τροχιά έρχεται σε επαφή με το έδαφος, οι αιχμές εισάγονται στο χώμα και ο οδηγός δεν είναι γειωμένος. Υπό τη δράση της κινητήριας ροπής, ο κινητήριος τροχός τυλίγει συνεχώς την τροχιά από το πίσω μέρος μέσω του δικτυώματος μεταξύ των δοντιών στον κινητήριο τροχό και της άρθρωσης της πλάκας τροχιάς. Το γειωμένο τμήμα της τροχιάς ασκεί μια προς τα πίσω δύναμη στο έδαφος, και αντίστοιχα, μια δύναμη προς τα εμπρός αντίδρασης Pk πρέπει να εφαρμοστεί στην τροχιά, η οποία είναι η κινητήρια δύναμη που οδηγεί το τρακτέρ προς τα εμπρός. Η κινητήρια δύναμη ενός τροχοφόρου ελκυστήρα μεταδίδεται απευθείας στους τροχούς βάδισης, ενώ αυτή ενός ερπυστριοφόρου ελκυστήρα είναι διαφορετική. Η κινητήρια δύναμή του Pk μεταδίδεται στον άξονα του κινητήριου τροχού μέσω της τροχιάς που τυλίγεται στον κινητήριο τροχό και στη συνέχεια μεταδίδεται στον κινητήριο τροχό μέσω του σώματος του τρακτέρ. Όταν η κινητήρια δύναμη είναι επαρκής για να υπερνικήσει την αντίσταση κύλισης και την αντίσταση έλξης των μεταφερόμενων γεωργικών εργαλείων, οι τροχοί στήριξης κυλούν προς τα εμπρός στην επιφάνεια της τροχιάς, προκαλώντας την κίνηση του τρακτέρ προς τα εμπρός. Λόγω του ότι ο κινητήριος τροχός κυλά συνεχώς την τροχιά τμήμα προς τομή προς τα εμπρός και στη συνέχεια την ακουμπά στο έδαφος μέσω του τροχού οδήγησης, ο τροχός στήριξης μπορεί να κυλήσει συνεχώς στην τροχιά που έχει τοποθετηθεί με την τροχιά. Από αυτό, μπορεί να φανεί ότι η λειτουργία ενός ερπυστριοφόρου ελκυστήρα επιτυγχάνεται με την αλληλεπίδραση μεταξύ της τροχιάς και του εδάφους μέσω της κινητήριας ροπής μέσω των κινητήριων τροχών και η κινητήρια δύναμη είναι μεγαλύτερη από το άθροισμα της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης έλξης.
Η μέγιστη κινητήρια δύναμη, όπως ένα τρακτέρ με τροχούς, εξαρτάται από την ικανότητα του κινητήρα εσωτερικής καύσης και περιορίζεται επίσης από τις συνθήκες πρόσφυσης μεταξύ των τροχιών και του εδάφους. Σε γενικές γραμμές, όσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς ενός τρακτέρ, τόσο μεγαλύτερη είναι η κινητήρια δύναμη. Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που επηρεάζουν την πρόσφυση, και όσον αφορά τη δομή του ίδιου του τρακτέρ, μια λογική επιλογή αιχμών και το σχήμα και το μέγεθος των τροχιών, καθώς και η αύξηση του βάρους των τροχιών μέσα σε ένα συγκεκριμένο όριο, μπορεί να βελτιώσει την πρόσφυση και αυξήστε την πρόσφυση του τρακτέρ. Η αντίσταση κύλισης ενός ερπυστριοφόρου ελκυστήρα σχηματίζεται από την παραμόρφωση του εδάφους στην κατακόρυφη διεύθυνση και την αμοιβαία τριβή μεταξύ των διαφόρων στοιχείων του συστήματος βάδισης. Η μείωση της αντίστασης κύλισης μπορεί να αυξήσει την πρόσφυση του τρακτέρ.
